劳尔（河本启佑 配音）自小就立志成为一名勇者，并且为了实现理想而付出了大量的努力和汗水，尽管周围的人都将劳尔看作是胡言乱语的怪人，但这并没有阻止劳尔追逐梦想的脚步。然而，就在他即将取得勇者测验合格

　　故事发生在一座平凡小镇。樱丘高中三年级学生榎本夏树（户松遥 配音）一直喜欢从小一起长大的好友濑户口优（神谷浩史 配音），虽然两人相处融洽，可是她一直不能鼓起勇气向对方告白。为此夏树常常以优为目标，

　　未来的2163年。人类的40名成员驾驶超光速宇宙飞船飞出太阳系，他们的目的地是阿尔法星人马座。在那里找寻是否有和人类一样的生命存在。完成任务后，将经过15年的飞行返回地球。 但是旅程中却碰到了意想