经过生死考验的新免武藏（三船敏郎 饰）在僧人泽庵（尾上九郎又兵卫 饰）的举荐下侍奉大名，并更名宫本武藏。为了磨练意志和武艺，他离开等待自己的阿通（八千草薰 饰），四处云游挑战强者。　　一路上打败诸

　　会津松平藩的武士笹原伊三郎（田村正和 饰）以上门女婿身分入赘妻家，和妻子（梶芽衣子 饰）相敬如宾，儿子与五郎（绪方直人 饰）耿直孝顺。这一日，会津藩侧用人高桥外记（北村有起哉 饰）突然带来一则惊人